خرید سیستم کنترل FANUC مدل A02B-0168-C011
مشخصات
برند: FANUC
سیستم FANUC Power mate
کد فنی: A02B-0168-C011
ساخت کشور: ژاپن
حداقل تعداد سفارش:۱ عدد
وضعیت: نو/کارکرده
Product Description
HAND HELD TERMINAL
POWER MATE
SERVO CONTROL
DPL/MDI
WALL MOUNT DPL/MDI UNIT
DPL/MDI
Control de Servo
Potencia de mate
Interfaz de Botón de 42
۱۵ Pin Hembra Conexión
معرفی سیستم کنترل CNC :
کنترل عددی با کامپیوتر یا به اختصار CNC، کنترل خودکار ابزارهای ماشینکاری مانند دریل ها، ماشین آلات تراش، فرز یا چاپگرهای سه بعدی توسط یک رایانه اطلاق میشود.
در واقع کنترل عددی نوعی اتوماسیون ابزار و ماشینآلات با استفاده از رایانههایی است که توانایی اجرای فرامین کنترلی ماشینآلات را دارند. این روش در مقابل ماشینهایی است که به صورت دستی کار میکنند .
در دستگاههای ماشین ابزار CNC مدرن، طراحی یک قطعه ی مکانیکی و ماشینکاری آن کاملاً به صورت خودکار انجام میشود، به این صورت که هندسه مکانیکی جسم با استفاده از نرمافزارهای طراحی به کمک کامپیوتر (CAD ) تعریف شده و پس از آن به وسیله نرمافزارهای تولید به کمک کامپیوتر (CAM ) به دستورات تولیدی و ساختی تبدیل میشود. سرانجام این دستورات که برای سیستم یک ماشین قابل فهم می باشد، روی یک ماشین کنترل عددی (CNC ) بارگذاری میشوند.
در دستگاه های CNC کنترلر نقش اساسی را ایفا میکند. وجود کنترلر به عنوان مغز دستگاه تلقی شده و لذا ضرورت دارد برای خرید یک دستگاه سی ان سی، به کنترلر آن توجه ویژهای گردد.
در کنترلرهای CNC، به منظور کنترل و موقعیت یابی از یکسری دستورات با نام G کد و M کد استفاده می شود. سیستم های کنترل CNC توانایی کنترل محورهای دستگاه را دارند که این کنترل شامل حرکت محور و دوران محور و قوسی و… است.
انواع سیستم های کنترل CNC:
- کنترلرهای PC Based
- کنترلرهای Semi PC Based
- کنترلرهای Stand Alone
کنترلرهای PC Based:
این کنترل کننده ها در واقع همان سیستم های کامپیوتری هستند که پردازش اطلاعات در آن ها صورت گرفته و با توجه به نام نرم افزار نصب شده بر روی آنها شناخته می شوند و همچنین در صورت قطع ارتباط کنترلر با کامپیوتر اجرای کار متوقف شده، سرعت که به عنوان مهمترین پارامتر در عملکرد دستگاه کنترل به شمار می رود در این دستگاه ها بسیار کم است و این سرعت تابعی از سرعت کامپیوتر می باشد. نرم افزار نصب شده بر روی این کنترل کننده ها از نظر تعداد ورودی خروجی ها، جهت میکروسوئیچ ها، کلید های اضطراری و … با مشکل مواجه است.
جهت استفاده از این کنترل کننده ها نیازمند استفاده از بردهای واسط الکترونیکی هستیم، استفاده از این بردها باعث افزایش تعداد ورودی ها و خروجی ها شده و همچنین به عنوان نوعی بافر عمل می کند که باعث افزایش سرعت و یکنواختی انتقال دیتا ها خواهد شد.
کنترلرهای Semi PC Based:
این کنترل کننده ها از بردهای کنترلی مخصوص و طراحی شده برای این منظور استفاده می کنند، که برد مخصوص در کنار سیستم کامپیوتر قرار می گیرد. در این کنترل کننده ها از میکروکنترلر ها و میکروپروسسورها جهت انجام پردازش استفاده می شود و دارای درگاه های سروموتور و استپ موتور هستند. عمده عملیات پردازش در این کنترل کنند ها توسط برد مربوطه صورت می گیرد.
این کنترل کننده ها از پورت های ارتباطی برخوردار هستند که توسط آنها به سیستم کامپیوتر متصل می شوند و باید توجه داشت که در حین عملکرد دستگاه این ارتباط هرگز قطع نگردد چراکه بخشی از عملیات پردازش توسط سیستم کامپیوتر صورت می گیرد.
عملکرد و وضعیت ورودی ها و خروجی ها توسط کنترلر بررسی می شود. از نظر سرعتی این کنترلر سرعت بالاتری نسبت به مدل قبلی دارد و همچنین از قیمت بالاتری برخوردار است.
کنترلرهای Stand Alone:
این نوع کنترل کننده ها به عنوان قدرتمندترین نوع کنترلر شناخته می شود و دارای پردازشگر قدرتمند داخلی است و جهت انجام فرایند کنترل و پردازش با کامپیوترها ارتباط مستقیمی ندارند. بسیاری توابع در این کنترل ها به صورت سخت افزاری ایجاد می شود و از این رو دارای سرعت بسیار بالایی هستند. ساختار داخلی این کنترل کننده های در واقع یک سیستم PLC است. قیمت این سری بسیار بالا می باشد و معروفترین برند این دسته کنترلر فانوک است که بر روی بزرگترین و پیچیده ترین CNC های جهان نصب شده است . این کنترلرها PC ندارند و فقط Gcode را به صورت دستی یا با استفاده از CoolDisk فلش و … می پذیرند
سیستم موقعیت یابی در کنترل عددی:
موقعیتیابی یکی از کارهایی است که در جریان کنترل عددی و در دستگاههای سی ان سی باید انجام گیرد تا دقت انجام کار برش، ماشین کاری و حکاکی در دستگاه در بالاترین سطح ممکن قرار گیرد. دستگاههای CNC و NC از دو شیوه متفاوت برای موقعیتیابی استفاده میکنند که یکی از آنها سامانه کنترل حلقه باز یاOpen-loop controller و دیگری سامانه کنترل حلقه بسته یا Closed loop system است.
در سیستمهای حلقه باز سیگنالها توسط کنترلر به سروو موتورها فرستاده میشود، اما میزان حرکت یا موقعیت نهایی میزکار، جهت اصلاح آن سنجیده نمیشود. در مقابل، سیستم حلقه بسته به ترنس دیوسرها، سنسورها و شمارنده های مختلفی مجهز است که موقعیت میز کار را به طور دقیق اندازهگیری میکنند. از طریق کنترل بازخورد دار، موقعیت میزکار با سیگنال فرستاده شده مقایسه شده، و زمانی که موقعیت میز با سیگنال فرستاده شده یکسان شد، حرکت متوقف میشود.
انواع سیستم های کنترل CNC از نظر نوع حرکت:
- سیستم نقطه به نقطه
- سیستم مسیر پیوسته
سیستم نقطه به نقطه:
در یک سیستم نقطه به نقطه، که سیستم موقعیتیابی نیز نامیده میشود، هر محور دستگاه، بسته به نوع کار، به صورت جداگانه توسط پیچ های انتقال و با سرعتهای مختلف هدایت میشود. این ابزار ابتدا برای رفتن به نقطه تعریف شده با سرعت حداکثر حرکت میکند تا زمان غیرتولیدی کاهش یابد، اما بعد از نزدیک شدن ابزار به موقعیت تعریف شده عددی، سرعت آن کاهش مییابد؛ بنابراین، در عملیاتی مانند دریل کاری، ابتدا موقعیتیابی و سپس سوراخ کاری انجام میشود.
سیستم مسیر پیوسته:
در سیستم کانتورینگ، که به آن سیستم مسیر پیوسته نیز گفته میشود، عمل موقعیتیابی و عملیات مورد نظر هر دو باهم و در طول مسیرهای کنترل شده انجام میشوند، اما با سرعتهای مختلف. از آنجا که این ابزار در حین حرکت در مسیری تعیین شده عمل میکند (یعنی ماشینکاری، مته کاری، قلاویزکاری و… انجام میدهد) ، کنترل دقیق و هماهنگ سازی سرعتها و حرکات بسیار مهم است. سیستم کانتورینگ معمولاً در دستگاههای تراش، دستگاه فرز، دستگاه سنگ زنی، ماشین آلات جوشکاری و ایستگاههای ماشینکاری استفاده میشود.
تقسیم بندی کنترلرهای CNC از نظر تعداد محور:
- سیستم کنترل دو محوره که در آن کنترل کننده فقط به دو محور دسترسی می دهد.
- سیستم کنترل دو و نیم محور به یک ماشین سه محوره اطلاق می شود. با این حال ، حرکت سه بعدی نخواهد بود.
- سیستم های کنترل سه محوره ماشین هایی هستند که قابلیت کنترل ۳ محور بصورت همزمان را دارند.
- سیستم کنترل چهار محوره ماشینی است که دارای سه محور است. همچنین دارای یک محور اضافی با چرخش اضافی به شکل محور B است.
- سیستم های کنترل پنج محوره دارای سه محور اصلی هستند. با این حال ، آنها دارای چرخش اضافی در امتداد جهت های Y و Z هستند.
جی-کد (G-Code):
تهیه برنامه کنترل برای استفاده در دستگاههای CNC یک مرحله حیاتی است. امروزه متداولترین زبان استاندارد سی ان سی، “G-code” نامیده میشود و نام خود را از کدهای حرکت ابزاری میگیرد که با حرف “G” آغاز میشوند. این زبان اولین بار در سال ۱۹۶۰ توسط انجمن صنایع الکترونیک (EIA) در ایالات متحده استانداردسازی شد و با نام RS-274D مشخص گردید. سازندههای مختلف ماشین ابزار در سراسر دنیا، کدها را بسته به نیازهای ماشین خود تغییر میدهند، اما عمده کدهای پایه یکسان باقی میماند. در جدول زیر به برخی از دستورات حرکتی متداول ابزار و ماشین برای برنامههای ماشینکاری CNC اشاره شده است:
جی کدهای متداول CNC | |
G90,G91 | مختصات مطلق، مختصات افزایشی |
G20, G21 | سیستم مختصات اینچی، سیستم مختصات متریک |
G00 | عبور سریع (حرکت به موقعیت) |
G01 | درون یابی خطی |
G02, G03 | درون یابی دایره ای (در جهت عقربههای ساعت، خلاف جهت عقربههای ساعت) |
G82, G83, G80 | مته نقطه ای، مته دارکوبی، لغو سیکل ذخیره شده |
G28 | بازگشت به نقطه صفر ماشین از طریق نقطه مرجع (محورهای مشخص شده) |
M03, M04, M05 | روشن کردن اسپیندل در جهت عقربههای ساعت، روشن کردن اسپیندل در خلاف جهت عقربههای ساعت، خاموش کردن اسپیندل |
M08, M09 | روشن کردن خنککننده، خاموش کردن خنککننده |
G43 + H_; G49 | مقدار انحراف طول ابزار (TLO)؛ لغو TLO |
G41,G42 + D_; G40 | جبران شعاع برش سمت چپ، جبران شعاع برش سمت راست؛ لغو جبران شعاع برش |
تفاوت سیستم کنترل عددی NC با CNC:
سیستمهای NC ، از سختافزار الکترونیکی بر پایه تکنولوژی مدارهای دیجیتالی استفاده میکنند و در حالیکه CNC یک مینی کامپیوتر یا میکرو کامپیوتر را برای کنترل ماشین ابزار بکار میگیرد و تا حد امکان مدارهای سختافزار اضافی را در واحد کنترل حذف میکند. گرایش از NC بر پایه سختافزار، به CNC مبتنی بر نرمافزار، انعطافپذیری سیستم را افزایش داد و امکان تصحیح برنامهها را در حین استفاده فراهم ساخت. در دستگاه NC چیزی به نام کامپیوتر یا سنسور وجود ندارد؛ ولی در دستگاه CNC قطعه کار را روی صفحهٔ سنسور دار گذاشته و در اصطلاح آن را بند میکنیم. دستگاه به کمک هوش مصنوعی خود و با دادن طرح به کامپیوتر دستگاه، میتواند با وجود ۳ محور خود طرح مورد نظر را روی قطعه کار پیاده کند .
کاربرد سیستم های کنترل CNC:
کنترل کننده های CNC جهت ارسال داده و برنامه های لازم جهت حک و برش اجسام فلزی و غیرفلزی با دقت و سرعت بالا روی ماشین آلات حک و برش لیزر، برش پلاسما، هوابرش، واترجت، ماشین آلات تراش و فرز CNC و … مورد استفاده واقع می شوند.
مزایای استفاده از ماشین آلات دارای کنترلر های CNC:
– افزایش همزمان دقت و سرعت تولید
– امکان ایجاد تغییر در طراحی قطعات (به صورت نرم افزاری) و توانایی ساخت قطعات پیچیده
– قابلیت تکرار پذیری و ماشین کاری قطعات به صورت سری
– کوتاه شدن زمان آماده سازی و تنظیمات اولیه ماشین جهت تولید قطعه
– کاهش خطای انسانی
– کاهش استهلاک ابزار و ابزارگیر
– عیب یابی راحت دستگاه به علت اعلام آلارمهای مختلف
– دقت بسیار بالا و یکنواختی قطعه در تولیدات انبوه و نیز کاهش زمان اندازه گیری و کنترل قطعات تولیدی
– امکان کنترل بهتر کیفیت تولید
– کاهش زمان تولید و قیمت تمام شده محصول
– در دسترس بودن برنامه قطعات و مدیریت اطلاعات تولید به بهترین نحو ممکن
– کنترل برنامه دستگاه به صورت گرافیکی قبل از تولید واقعی و امکان تست غیرمخرب
– امکان شبکه کردن چند دستگاه و نظارت بر همه آنها به صورت متمرکز
– امکان استفاده از ماشین ها در محیط هایی که کارکردن در آن ها برای انسان خطرناک و یا غیرممکن است.
مسایل اقتصادی مرتبط با بهره گیری از ماشین آلات دارای کنترلرهای CNC:
- نیاز به سرمایه گذاری کلان اولیه برای خرید و راه اندازی
- بالا بودن هزینه های نگهداری و تعمیرات
- هزینه های اپراتوری بالا نسبت به روش های سنتی
- نیاز به آموزش های پیچیده تر و اپراتورهای ماهرتر و آشنایی با زبان انگلیسی و برنامه نویسی
در بازار ایران کنترلرهای فانوک و زیمنس به علت سهولت کاربری و خدمات پس از فروش، بیشتر مورد توجه صنعتگران قرار گرفته است و در این راستا شرکت ماشین افزار ایرانیان با برند ثبت شده CNCkala مفتخر است بالاترین کیفیت و خدمات را در سطح بین المللی به هموطنان عزیز ارائه نماید.
جهت مشاهده محصولات بیشتر در حوزه سیستم کنترل CNC روی لینک زیر کلیک کنید:
لطفا ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید:
نقد و بررسیها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.