هندویل اپراتوری FANUC مدل A05B-2301-C395

مشخصات:

برند: FANUC
محصول: هندویل اپراتوری
کد فنی: A05B-2301-C395
ساخت کشور: ژاپن
حداقل تعداد سفارش: ۱ عدد
وضعیت: نو/کارکرده

Product Description

TEACH PENDANT
HANDHELD REMOTE
FOR RJ3 ROBOT CONTROLLER

هندویل MPG چیست؟

هندویل MPG مخفف عبارت Manual Pulse Generator است که به معنی مولد پالس بصورت دستی بوده و در واقع یک روتاری انکودر نوری است که برای ورودی پالس دستی برای ماشین آلات CNC توسعه یافته است، که با عناوین Handwell، Pulse Generator، Handheld Pendant و… نیز شناخته می شود. در واقع هندویل (MPG) دستگاهی است که در سیستم های کنترل CNC در ارتباط با موقعیت یابی استفاده می شود که به طور کلی از یک روتاری انکودر تشکیل شده که پالس های الکتریکی تولید و به کنترلر ارسال می کند، سپس کنترلر، متناسب با پالس ایجاد شده (مسافتی از پیش تعریف شده برای هر پالس) فرمان حرکت می دهد. MPG ها در ماشین آلات CNC ، برخی از میکروسکوپ ها و سایر دستگاه هایی که از موقعیت یابی دقیق اجزا استفاده می کنند کاربرد دارد.

قاب هندویل MPG از جنس مقاوم در برابر ضربه ساخته شده و دارای عملکرد ضد تداخل،سایش و روغن مقاومت دارد. ولتاژ و پالس خروجی هندویل ها متناسب با سیستم هایی که استفاده می شوند تعیین می شود، به عنوان مثال ، FANUC ، SIEMENS، MITSUBISH،FAGOR ، NUM ، LNC، GSK، SYNTEC و …

انواع هندویل

در ماشین افزار و دستگاه های سی ان سی جهت حرکت محورها بصورت کنترل شده و دقیق با گام های مشخص 1 ، 10 و 100 در مد MANUAL یا MPG از یک کنترل پرتابل(قابل حمل) استفاده می شود .

البته این موضوع بصورت یک انکودر زاویه ای که بصورت های زیر مورد استفاده قرار می گیرد .

هندویل ثابت (روی پنل اپراتوری): تنها شامل MPG بوده و کلیدهای سلکتور محور و فید ندارد. قطر پایه این هندویل ها به صورت استاندارد 80 میلی متر است.
هندویل ریموت (سیمی): معمولا یک سیم 3 متری به صورت استاندارد دارد و سلکتورهای محور و فید روی آن تعبیه شده است.
هندویل وایرلس (بی سیم): این نوع هندویل های پرتابل، فاقد سیم بوده و اغلب در ماشین آلات بزرگ نظیر فرز دروازه ای که فاصله سیستم کنترل از قطعه کار نسبتا زیاد است کاربرد دارد. مسافت برد این نوع هندویل ها می تواند تا ۶۰ متر باشد. این مدل هندویل ها علاوه بر اجزای هندویل های سیمی، دارای گیرنده مختص خود هستند که نزدیک کنترل دستگاه ، بالای کنترلر دستگاه CNC نصب می شود. برخی از انواع هندویل های سیمی و وایرلس دارای کلید EM-Stop یا امرجنسی نیز هستند.

دسته بندی هندویل ها براساس ولتاژ و پالس خروجی

هندویل های ۵ ولت و ۱۰۰ پالس: بیشتر هندویل های مورد استفاده در این دسته قراردارند که می توان به هندویل های مورد استفاده برای سیستم های کنترلFanuc ، Siemens، GSK، Hust و… اشاره کرد.
هندویل های ۱۲ ولت و ۲۵ پالس: اکثرا هندویل ها شامل سیستم های کنترل Mitsubishi هستند.

مزایای استفاده از هندویل

تنظیم دقیق و رفرنس گیری از طریق تماس نوک ابزار روی قطعه کار و تعیین مختصات مورد نیاز G54 و …
تسلط بر کنترل دقیق حرکت محورها

اصول کار با هندویل

عموما هندویل دارای سویچ سلکتور 3 حالته X1 ،X10 و X100 که گام های حرکت را تعیین می کند. و همچنین سلکتور محور 4 تا 6 حالت است و برای انتخاب محور 4 X، Y، Z و… کاربرد دارد.

در بعضی از ماشین افزار ها انتخاب رنج و محورها عوامل مانند هندویل بر روی پنل اپراتوری تعبیه شده است.

نوع دیگر بصورت پندانت که همه موارد و فرمانهای مورد نیاز دیگر بصورت یکجا و پرتابل در نظر گرفته شده است.

هندویل ثابت MPG قابلیت نصب بر روی انواع کنترلر

جهت کار با هندویل MPGجهت کار با هندویل ابتدا SELECTOR MODE را در حالت MANUAL یا MPG (براساس ضرورت) قرار داده و با انتخاب محور مورد نظر، موقعیت حرکت مورد نیاز تنظیم می کنیم و با توجه به جهت حرکت + و – بر روی هندویل محور آماده حرکت می باشد .

روش اتصال هندویل در ماشین افزار

جهت اتصال هندویل به ماشین افزار با کنترل FANUC ، قسمت پالس های انکودر مطابق شکل به کارت I/O متصل

می شود.

جهت اتصال هندویل به ماشین افزار با کنترل FANUC

همچنین حالت انتخاب گام حرکت و محورها به کارت I/O وصل می گردد که این امر توسط برنامه نویس و سازنده ماشین در آدرس های خاص از کارت ورودی کنترل در نظر گرفته می شود .

با استفاده از این ورودی ها در LADDER PLC ،موضوع برای ماشین افزار قابل اجرا می شود .

روش اتصال هندویل در ماشین افزار با استفاده از ورودی ها در LADDER PLC

عیب یابی هندویل در LADDER

برای عیب یابی یا شناسایی ایراد در هندویل نیاز به تخصص می باشد، ولی در بحث مقدماتی با مشاهده ایرادی در ماشین و عدم عملکرد درست هندویل موارد زیر می تواند مطرح می باشد :

عدم انتخاب صحیح مد
عدم انتخاب گام حرکت
خاموش بودن هندویل
قطع بودن سیم رابط
خرابی سلکتورها
خرابی اینکودر

جعبه هندویل پرتابل | فروشگاه آنلاین لوازم جانبی سی ان سی کالا

هندویل (MPG): که شامل انکودر، سویچ سلکتور محور، سویچ سلکتور فید و کابل ۳متری متصل به آن می باشد. لازم به ذکر است که کابل هندویل در حالت کلی 21 رشته بوده که بسته به تعداد محورهایی که می تواند انتخاب کند و همچنین وجود یا عدم وجود آپشن های دیگر نظیر EM-Stop یا شستی اطمینان حرکت و … می تواند تعدادی یا تمام این رشته سیم ها استفاده گردد.
هولدر فلزی
پیچ های اتصال هولدر به کاور بدنه ماشین CNC
دفترچه راهنمای سیم بندی هندویل
یونیت رسیور (مختص هندویل های بی سیم)

مزیت های هندویل های ارائه شده توسط CNCkala

قابلیت انتخاب تا 6 محور
دارای مگنت قوی در پشت هندویل جهت سهولت استفاده (مواقعی که نیازی به استفاده از هندویل نیست میتوان آن را به هر نقطه از کاور فلزی دستگاه ثابت نمود)
دارای هولدر فلزی (نگهدارنده)
با لحاظ کیفیت، قیمت مناسب
تمام لوازم یدکی این هندویل ها اعم از سویچ های سلکتور، انکودر و کابل آن موجود بوده و دارای خدمات پس از فروش می باشد.

نکته پایانی

شرکت ماشین افزار ایرانیان با برند ثبت شده CNCkala بزرگترین و تخصص ترین مجموعه در واردات و فروش هندویل ثابت در سراسر کشور است، که با اتکا به دانش فنی خود آماده ارایه خدمات مشاوره و فنی مهندسی، بمنظور ارائه این محصول متناسب با نیاز مشتریان از برندهای معتبر دنیا می باشد. تعهد کاری، دانش فنی بالا، کیفیت و قیمت مناسب محصولات، عواملی هستند که موجب شده جایگاه ویژه ای را در صنعت ایران برای خود فراهم نماید. گستردگی و تنوع بسیار بالای محصولات این شرکت برای مشتریان محترم این امکان را فراهم می کند، که به سادگی محصول مورد نظر خود را یافته و در کوتاهترین زمان دریافت نمایند.

لطفا ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید:

تلگرام