انکودر BAUMER مدل HES-1024-2MD

خرید انکودر BAUMER مدل HES-1024-2MD

مشخصات

برند: BAUMER
انکودر
کد فنی: HES-1024-2MD
ساخت کشور: آلمان
حداقل تعداد سفارش: ١ عدد
وضعیت: نو

انکودر چیست؟

انکودر عموما به دستگاه یا فرآیندی اطلاق می شود که داده ها را از یک فرمت به فرمت دیگر تبدیل می کند. انکودر در تشخیص موقعیت، دستگاهی است که می تواند حرکت مکانیکی را تشخیص داده و به یک سیگنال خروجی کدگذاری شده آنالوگ یا دیجیتال تبدیل کند. در واقع انکودر یک مدار ترکیبی است که اطلاعات باینری را در قالب خطوط ورودی ۲N به N خطوط خروجی تبدیل می کند که نشان دهنده کد N بیت برای ورودی است.

کاربرد انکودر در صنعت:

به طور خاص و در صنعت انکودرها از موتور تغذیه می کنند و به طور گسترده ای در روبات های مونتاژ، روبات های جوشکاری، اتوماسیون صنعتی و کارگاههای ماشینکاری استفاده می شوند.

طبقه بندی انکودرها:

• مکانیکی
• نوری
• مغناطیسی
• القایی الکترومغناطیسی

چهار نوع اطلاعات لازم برای چرخاندن موتور با دقت بالا وجود دارد: مقدار چرخش ، سرعت چرخش ، جهت چرخش و موقعیت چرخش

انواع انکودرها بر اساس نوع خروجی آنها:

• انکودر خطی: انکودرهای خطی به حرکت در طول مسیر پاسخ می دهند. این نوع انکودر همانطور که از نامش پیداست جهت اندازه گیری حرکت خطی استفاده می شود.
• انکودر چرخشی یا دوار (Rotary encoder): این سری انکودرها به حرکت چرخشی پاسخ می دهند. در واقع یک تجهیز الکترومکانیکی که موقعیت یا حرکت زاویه ای یک شافت یا یک محور را به یک کد آنالوگ یا دیجیتال تبدیل می کند.

انکودرهای Incremental (افزایشی):

این انکودرها مقدار مشخصی از پالس را در یک چرخش انکودر ایجاد مینماید. این خروجی می تواند یک خط از پالس های (Channel A) و یا دو خط از پالس ها (channel A , channel B) باشد که Offset برای تعیین چرخش میباشند. این مرحله بندی بین دو سیگنال را quadrature  می نامند.

مزایای استفاده از انکودرهای Incremental:

• مناسب برای شمارش پالس های ساده یا مانیتورینگ فرکانس هایی همچون سرعت ، جهت و موقعیت
• قیمت مناسبتر و مکانیزم ساده نسبت به انکودر های مطلق
• اندازه گیری به صورت مغناطیسی
• دارای رزولوشن ۵۰٫۰۰۰ پالس در هر چرخش

 انکودرهای  Absolute(مطلق):

این نوع انکودرها به منظور نشان دادن حرکت و موقعیت شفت موتور کاربرد دارند وبیشتر در مواردی که دقت موقعیت یابی مد نظر است روی سروو موتورها نصب می شوند. یک انکودر چرخشی Absolute  موقعیت خود را با استفاده از نقطه رفرنس تعیین می نماید

مزایای استفاده از انکودرهای Absolute:

• امکان تعیین موقعیت ماشین و امکان ذخیره سازی دیتا الکترونیک
• حفظ و به یادآوری موقعیت بعد از خاموشی دستگاه و تداوم مانیتورینگ موقعیت
• استفاده از اندازه گیری نوری و مغناطیسی
• دارای رزولوشن ۶۵٫۵۳۶ پالس در هر چرخش
• امکان استفاده از گزینه های چند گانه مانند analog , Ethernet , fieldbus, parallel , serial

انواع انکودر از لحاظ ساختار داخلی انکودر:

• نوری: انکودرهای نوری دارای قدرت تفکیک پذیری بسیار بالایی بوده و دقیق ترین انکودرهای موجود می باشند.
• مغناطیسی: این انکودرها اکثرا در محیط های در معرض آلودگی، بخار، لرزش و سایر انواع تداخل های محیطی استفاده می شوند.
• خازنی: انکودرهای خازنی از نظر نیرومندی مانند مدل های مغناطیسی هستند و در دنیای صنعت تازه حضور یافته اند.
• چرخ دار: کاربرد این انکودرها اندازه گیری طول یا سرعت هدفی است که به طور پیوسته در حال حرکت است. به عنوان مثال اندازه گیری طول پارچه تولید شده در خطوط تولید صنایع نساجی.

 انکودر موتور:

انکودر موتور به یک روتاری انکودر گفته می شود که می تواند به موتور الکتریکی وصل شده و یک خروجی یا یک سیگنال جهت مشخص کردن جهت و یا سرعت و یا موقعیت شفت روتاری انکودری را که بر روی موتور قرار دارد ، فراهم کند.

انکودرها در ماشین آلات برای بازخورد و کنترل حرکت استفاده می شوند. به بیان ساده تر ، انکودر یک وسیله سنجش است که بازخورد را ارائه می دهد. انکودر حرکت مکانیکی را به سیگنال الکتریکی تبدیل می کند که توسط یک نوع دستگاه کنترل در سیستم کنترل حرکت مانند یک پیشخوان یا PLC قابل خواندن است. انکودر یک سیگنال بازخورد ارسال می کند که می تواند برای تعیین موقعیت ، تعداد ، سرعت یا جهت مورد استفاده قرار گیرد. دستگاه کنترل می تواند از این اطلاعات برای ارسال دستورالعمل برای یک عملکرد خاص استفاده کند.

انواع انکودرهای موتور از نظر شفت:

• شفت دار: دارای یک شفت در محور مرکز انکودر می باشد.
• هالوشفت (Hollo shaft): محور مرکز انکودر به صورت حفره توخالی بوده و روی شفت موتور نصب میشود.

دتکتور یا رمزگشا:

Detector در تبدیل رمزگشایی به دیجیتال در رمزگشایی های آنالوگ برای تبدیل دستورالعمل ها به سیگنال های کنترل CPU در مدارات منطقی مورد استفاده واقع می شود.

شرکت ماشین افزار ایرانیان با علامت تجاری ثبت شده CNCkala این افتخار را دارد که محصولات بهترین سازندگان انکودر دنیا را با کیفیت مطلوب و کاملا تست شده و با نازلترین قیمت به صنعتگران و همکاران ارجمند ارائه نماید.

جهت  مشاهده محصولات بیشتر در حوزه انکودر روی لینک زیر کلیک کنید.

انکودر

لطفا ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید.

اینستاگرام

تلگرام